谦卑,是刘佳林给人的第一印象,但在这谦卑的背后蕴含着巨大的能量。他加入pg电子七年以来,迅速生长为研发焦点,加入了单轴、多轴机械手研发,主导了多枢纽机械人控制系统的研发,今年4月,推出新版控制系统,稳定性、精度等获得全面提升。
和pg电子一起生长7年
研究院基础研究部的实验室中,总能看到一个平静、认真事情的身影,这就是刘佳林。在pg电子的研发人员中,刘佳林算是老资历了,从2011年3月加入pg电子以来,已经和pg电子一起生长了7个年头。
刘佳林勤恳、低调、务实、勤学,这让他迅速生长为研发团队的焦点成员,与团队一起,不到一年时间研发出单轴机械手,在2012年实现量产。这也宣告pg电子正式进入工业机械人市场。
之后花了一年多时间,他和研发团队乐成研发出多轴机械手,2013年实现了量产,受到了市场接待。
从零开始
2015年,公司建立六轴机械人研发团队,刘佳林作为控制器系统研发的主干力量,去台湾系统学习控制系统理论及应用知识。
多枢纽机械人的研发相比之前机械手研发,难度系数提升了几个品级,对刘佳林等研发人员来说,可说是完全陌生的领域。他坦言:“以前对多枢纽机械人的控制系统没有形成看法,经已往台湾系统学习后,形成了基本认识。”
多枢纽机械人控制系统研发事情基本上是刘佳林一个人在担负,这一切都是从零开始。
发朋友圈分享喜悦
控制系统最大的难点是在多坐标系的研发,他说:“没有现成算法作指导,一切从零开始。”
但这些并没有吓退他,他不绝查资料学习,不绝摸索,建立差别的坐标系,每天加班加点,不绝测试。
他说:“最难的一处是机械人TCP工具坐标系偏向运动算法研究,摸索了一个多星期没有进展,实验多种要领无果。”
那段时间,他每天都是在看程序,剖析数据,不绝进行数据比照、算法修改,即即是休息时间,脑海中也是被这些程序、数据填充,思考着如何突破这一难点。正是日思夜想,让刘佳林潜意识中迸发出了灵感,终于解决困扰一个多星期的难题。他微笑说:“就是那种灵光一闪的感受。”
最浩劫点突破之后,他如释重负,还特地在微信发了一条朋友圈分享自己的喜悦。
把pg电子当成自己家
经过一年半的攻坚克难,刘佳林完成了控制系统研发。在今年4月份,还推出了新版的控制系统,修复了一些BUG,让多枢纽机械人控制系统稳定性大大提升。
虽然多枢纽机械人控制系统研发困难重重,可是他越来越喜欢这份事情。他说:“找到了自己感兴趣的研究偏向。”
刘佳林感伤:“pg电子是一家奋进的公司,待得时间越长越喜欢,如今pg电子宣言精神已经深入我骨髓,早已把pg电子当成自己的家了。”